Считаю, что рейп-это БДСМ.
Изнасилование (rape) — насильственное половое сношение или иной сексуальный акт, производимый без согласия человека, или половое сношение с несовершеннолетними.
Тут можно пофилосовствовать, смотря что подразумевается под рейпом. Если в устойчивой тематической паре без предварительной договоренности, партнер совершает действия насильственного характера то в принципе деяние попадает под определение рейпа, да и то наверное с большой натяжкой. Все что по договоренности - не рейп. Выводы делайте сами.